120トン 射出成形機3軸ロボットのインストールおよびデバッグガイド

目次

1. 設置前の準備と現場の状況
2. 三軸ロボットの機械的設置
3. 配線、空気圧接続、および安全点検
4. パラメータ設定と座標校正
5. 120トン射出成形機を用いたジョイントデバッグ
6. テスト実行、本番検証、最適化
7. 日常メンテナンスとよくある故障の解決策
8. 結論

1. 設置前の準備と現場の状況

基本要件

• 射出成形機120トン標準水平型、通常の金型開閉、突き出し機能付き
• ロボットMモデル3軸サーボトラバース ロボットS100～160トン射出成形機に適しています
• 設置スペースロボットの移動に十分なクリアランスがあり、金型エリアの上部に障害物がないこと。
• 財団: 安定した平坦な地面。振動は標準的な工業許容値以下。
• 電源: 3相380V/220V（ロボットマニュアルによる）、安定した電圧
• 空気供給：清浄で乾燥した圧縮空気、圧力0.5～0.7MPa

工具とアクセサリー

• ソケットレンチセット、六角レンチ、トルクレンチ
• 水準器、マーカーペン、巻尺
• ケーブルタイ、エアホース、コネクタ、安全ガード
• ロボットおよび射出成形機の操作マニュアル

2. 三軸ロボットの機械的設置

2.1 フレームとベースの設置

1. 射出成形機の固定プラテンまたは補助ベースの設置箇所を清掃してください。
2. メインフレームを設置し、水平器を使用して水平精度を調整します。
3. トルクレンチを使用して、規定のトルクで固定ボルトを締め付けてください。
4. 安定性を二重に確認してください。緩みや傾きは一切許されません。

2.2 アームおよびトラバース軸アセンブリ

1. 垂直アームを取り付け、主梁に対して垂直になるようにしてください。
2. トラバースユニットを取り付け、120Tマシンの金型幅に合わせて有効ストロークを設定します。
3. 手首／エンドエフェクタベースを取り付け、詰まりなくスムーズに動作することを確認してください。
4. 摺動部とガイドレールを点検し、必要に応じて潤滑剤を塗布してください。

2.3 安全限界とガードの設置

1. 各軸にハードリミットスイッチを取り付けてください。
2. 安全バッフルと衝突防止部品を取り付ける。
3. 警備員が通常の業務や保守作業のアクセスを妨げないようにしてください。

3．配線、空気圧接続、および安全点検

3.1 電気配線

1. 主電源ケーブルをロボット制御盤に接続してください。
2. ロボットと射出成形機の入出力端末の間を信号ケーブルで接続します。
3. サーボモーター、エンコーダー、センサーを正しく接続してください。
4. 電磁干渉を低減するためには、接地が確実に行われる必要がある。

3.2 空気圧システム

1. メインエアラインをロボットのエアマニホールドに接続します。
2. エアフィルターレギュレーターを取り付け、圧力を0.5～0.6MPaに設定してください。
3. シリンダー、電磁弁、および接続部に漏れがないか確認してください。
4. グリッパーの開閉動作がスムーズであることを確認する。

3.3 始業前安全点検

• すべての緊急停止ボタンは正常に機能します。
• 安全扉と安全柵が設置されています。
• 配線が緩んでいたり、端子が露出していたり​​してはいけません。
• 気圧と電圧は定格範囲内です。

4. パラメータ設定と座標校正

4.1 基本システムパラメータ

• X/Y/Z軸の原点設定
• ストローク制限、ソフトリミット
• サーボゲイン、速度、加速度
• グリッパーのクランプ/リトラクト遅延

4.2 座標校正

1. すべての軸を機械的な原点に戻す。
2. 金型中心位置と安全位置を設定します。
3. 取り出し位置と設置位置を調整する。
4. 位置決め精度を繰り返し検証し、偏差が許容範囲を超える場合は調整する。

4.3 入出力信号のマッチング

• 射出成形機の金型開口部インプレース信号
• 射出完了信号
• ロボットによる持ち出し許可信号
• アラームインターロック信号

5. 120トン射出成形機とのジョイントデバッグ

5.1 信号インターロックのデバッグ

1. ロボットが金型開閉の確認後にのみ金型エリアに入ることを確認してください。
2. ロボットが金型内部にいる間は、射出成形機が金型を閉じないようにしてください。
3. 緊急停止テスト：緊急停止ボタンを押すと、ロボットと機械の両方が即座に停止します。

5.2 アクションフローのデバッグ

1. 金型が完全に開く → ロボットが金型内に入る
2. グリッパーが製品を挟み込み、安全な位置まで後退します。
3. ロボットが金型エリアから退出 → 射出成形機が金型を閉じる
4. ロボットが製品を配置 → 待機位置に戻る

5.3 速度とタイミングの最適化

• 衝突を避けるため、進入／退出速度を調整してください。
• グリッパーの動作に適切な遅延時間を設定してください。
• 製品の落下や変形を防ぐため、速度と安定性のバランスを取る。

6. テスト実行、本番検証および最適化

6.1 手動テスト実行

• 各軸を個別に操作して、滑らかさを確認してください。
• グリッパー、シリンダー、および安全機能のテストを行います。

6.2 半自動テスト実行

• プロセスが完全に完了したことを確認するために、手動で1サイクルを実行してください。
• 製品の品質を確認してください。傷、変形、残留物などがないことを確認してください。

6.3 自動連続運転

• 一貫性を確認するため、30～60回連続して実行してください。
• 異音、振動、過熱がないか確認してください。
• 品質を損なうことなく効率を向上させるため、サイクルタイムを最適化する。

7. 日常メンテナンスと一般的な故障の解決策

日常メンテナンス項目

• ガイドレール、センサー、グリッパーを清掃してください。
• 空気圧と潤滑状態を確認してください。
• ボルトを締め、ケーブルを点検してください。

よくある故障とその解決策

8．結論