三軸サーボ射出成形機ロボットの設置および受入基準

3軸サーボインジェクション 成形機ロボット 設置および受入基準

I. インストール前の準備：受け入れのための基礎

設置前の適切な準備は、その後の工程を円滑に進め、確実に受け入れを行うために不可欠です。環境、工具、人員に対して厳格な管理を行う必要があります。

環境要件：設置場所は平坦でしっかりとした地盤でなければならず、運転中の振動を防ぐため、地盤の耐荷重は機器の定格重量の少なくとも1.2倍以上でなければなりません。十分な作業スペースを確保し、ロボットの移動範囲周辺には障害物がない状態にする必要があります。周囲温度は0～45℃、湿度は5～85%（結露しないこと）に制御する必要があります。粉塵や腐食性ガスなどの過酷な環境から機器を遠ざけてください。

工具と付属品の点検: 事前に、 ロボットBボディ、サーボドライバー、コントローラー、接続ケーブル、固定ボルト、その他の付属品がすべて揃っており、型番が注文内容と一致していることを確認してください。水準器、トルクレンチ、マルチメーター、オシロスコープなどの専門工具を用意し、工具の精度が試験要件を満たしていることを確認してください。

人員資格: 設置担当者は産業用ロボットの設置資格を有し、以下の原理に精通している必要があります。 3軸サーボ システムに関する専門知識を有し、機器メーカーから専門的な研修を受けており、設置手順と安全規則を明確に理解している。

II．設置手順基準：潜在的なリスクを回避するために基準に従ってください

設置作業は、操作マニュアルを厳守し、機械的設置、電気的接続、サーボデバッグという3つの主要ステップに重点を置く必要があります。各ステップは技術基準を満たしていなければなりません。

2.1 機械設備設置基準

**装置の固定:** 拡張ボルトを使用して、射出成形機の所定の位置にロボットアームベースを固定します。水平器を使用して機械の水平度を調整します。運転中に傾きやずれが生じないように、縦方向および横方向の水平誤差はともに0.02mm/m以下にする必要があります。

**機械的接続:** ロボットアームを射出成形機の取り付けインターフェースに正確に位置合わせし、フランジ接続がしっかりと固定されていることを確認します。ボルトを規定トルク（通常25～35N・m、詳細は機器マニュアルを参照）で締め付け、緩みや隙間がないことを確認します。

**可動部の点検:** 各軸を手動で動かし、アーム、グリッパー、その他の部品が詰まりや異音なくスムーズに動くことを確認します。リミットスイッチが正しく取り付けられており、ずれや損傷がないことを確認してください。

2.2 電気接続規格

**配線レイアウト:** 電源線と信号線は、電磁干渉を避けるため、30cm以上の間隔を空けて別々に配線する必要があります。ケーブルはしっかりと固定され、曲げ半径は規定値（ケーブル直径の10倍以上）を満たし、引っ張ったり圧迫したりしないようにしてください。

配線規格：配線は電気回路図に厳密に従う必要があります。端子はしっかりと圧着し、番号を明確に表示し、接地抵抗は4Ω以下でなければなりません。サーボモーター、ドライバー、コントローラーの電源の正極と負極を逆に接続してはならず、通信線も正しく接続する必要があります。

安全回路点検：非常停止ボタン、安全ドアインターロック、過負荷保護装置、その他の安全装置が正しく配線されていること、回路が導通していること、短絡や断線がないことを確認します。

2.3 サーボシステムのデバッグの要点

パラメータ設定：コントローラを介して、各軸の移動量、速度制限、加速度、位置決め精度など、装置のプリセットパラメータをインポートし、パラメータが射出成形機の生産要件に合致するようにします。

軸動作のデバッグ：各軸サーボモーターを個別に起動し、正逆動作のスムーズさをテストします。振動や異音がなく、位置決め応答が速いことを確認します。リンクテスト中は、各軸の動きが干渉なく協調していることを確認します。

負荷試験：実際の生産状況をシミュレートし、定格負荷を印加した後、ロボットアームの動作安定性を試験します。サーボシステムに過負荷警報が発生しないこと、および電流変動が許容範囲内（定格電流の10%以下）であることが必要です。

III．コアとなる受入基準：定量的指標＋実地試験

設置後、機器は定量試験と実地試験による二重検証を受け、工場基準および使用要件を満たしていることを確認する必要があります。納品は、これらの検証に合格した後にのみ許可されます。

3.1 主要定量指標の受容

位置決め精度：各軸の繰り返し精度は±0.02mm以下、単一位置決め誤差は±0.03mm以下。レーザー干渉計またはダイヤルゲージを使用して、ストローク範囲全体にわたる複数の点で測定。

動作速度: 無負荷状態では、各 軸 装置のパラメータ（通常500～800mm/s）に準拠し、加速時間は0.3秒以下で、速度の低下や急激な変化がないこと。

耐荷重：定格荷重以下（機器モデルによって5～20kg程度）で1時間連続運転しても、ロボットアームの変形や異音、サーボドライブの過熱アラームは発生しないはずです。

安全性能：緊急停止応答時間は0.1秒以下。安全ドアが閉じた後でのみ機器を起動可能。過負荷、過電流、短絡保護機能は正常に作動し、安全上の危険はありません。

3.2 実地試験および受入プロセス

無負荷サイクルテスト：200回の連続無負荷サイクル。すべての軸が詰まりやエラーなく協調して動作し、位置決め精度は安定している。

模擬生産テスト：射出成形機を使用して、部品のピックアップ、配置、搬送などのプロセスをシミュレートし、動作の連続性と精度をテストします。部品ピックアップの繰り返し誤差は±0.05mm以下であり、部品の落下や金型との衝突がないことを確認します。

耐久性テスト：8時間連続運転。機器はスムーズに動作。油温およびモーター温度は60℃以下。コントローラーに故障アラームなし。すべての性能指標に著しい劣化なし。

文書の承認：機器の適合証明書、設置マニュアル、電気回路図、パラメータ構成表、部品リスト、およびその他の文書が完全であり、実際の機器情報と一致していることを確認します。

IV．受入後の注意事項：安定稼働の確保

承認が成功したら、販売店による顧客へのその後の納品をサポートし、使用リスクを軽減するための最終手順を完了してください。

機器の清掃：設置中に発生したほこりやゴミを取り除き、機器の表面を拭き、すべての潤滑箇所に十分な潤滑油が塗布されていることを確認し、スムーズな動作を確保します。

トレーニングと説明：販売店またはエンドユーザーに対し、機器の操作手順、パラメータ調整方法、日常メンテナンスのポイント、安全上の注意事項を中心に、操作トレーニングを実施する。トレーニング記録を保管する。

保証およびアフターサービスに関する調整：機器の保証期間（通常12～24ヶ月）を明確にし、アフターサービスの連絡先情報と修理手順を提供し、メンテナンスや交換を容易にするための消耗部品リストを提供します。

Webサイト：https://www.zhiyirobotics.com/

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