5軸射出成形ロボットの軸関連パラメータ設定

5軸射出成形 成形ロボット 軸関連パラメータ設定：国際的な卸売バイヤーの効率的な生産を支援する

導入
世界の製造業では、 射出成形ロボット 生産効率の向上、人件費の削減、製品品質の向上に不可欠な設備となっている。5軸射出成形ロボット 柔軟な動作能力と高精度な操作性から、国際的な卸売業者から高い評価を得ている。

5軸射出成形ロボットの軸定義
5軸射出成形ロボットの軸定義は、パラメータ設定の基礎となります。通常、5軸射出成形ロボットの軸には以下のものが含まれます。
Z軸：ロボットの水平方向の進入および退出軸であり、ロボット全体の水平方向の動きを担う。
X1軸：メインアームの前後方向の軸で、メインアームの水平方向の動きに使用されます。
X2軸：補助アームの前後方向の軸であり、メインアームと連携して複雑な水平方向の動きを実現する。
Y1軸：メインアームの昇降軸であり、メインアームの垂直方向の動きを制御します。
Y2軸：補助アームの昇降軸であり、メインアームと連携して複雑な垂直運動を実現する。
C軸：メインアーム治具の水平軸と垂直軸であり、治具を回転させて多角度操作を実現するために使用されます。
X1、X2軸パラメータ設定
運動逆転
デフォルトでは、モーターが反時計回りに回転すると、軸は原点から離れる方向に移動します。回転方向を変更する必要がある場合は、モーター反転オプションをオンにして、反時計回りに回転したときにモーターが原点に近づくように設定できます。
最大可動域
ロボットが安全な範囲内で動作するように、X軸の最大移動距離を設定してください。
原点オフセット
原点オフセット機能を使用すると、ロボットは原点に戻った後も一定距離移動を続けることができます。オフセット値が正の場合、ロボットは原点から離れる方向に移動し、オフセット値が負の場合、ロボットは原点に向かって移動します。
金型下降の最小/最大位置
Y軸が金型内に下降する際、X軸が移動できる最小位置と最大位置が設定されます。これらのパラメータにより、ロボットが金型内で動作する際に安全範囲を超えないことが保証されます。

モーターの正逆回転テスト
モーターの正逆回転テストにより、モーターの回転方向が正しいかどうかを確認できます。通常、モーターの正逆回転テストとフィードバックは両方とも10000を表示し、逆回転テストは10000を表示し、フィードバックは-10000を表示します。
1回転あたりの距離
各サーボ軸モーターが1回転あたりに移動する距離を設定します。モーターが正方向に回転したときの軸の移動距離を実際に測定し、パラメータ設定が正確であることを確認してください。
Y1、Y2軸パラメータ設定
最大待機位置
ロボットが待機時に安全範囲を超えないように、Y1軸の最大待機位置を設定してください。
出発地の位置
Y1軸の下降出発原点スイッチの位置を設定してください。設定値が小さすぎると、システムアラームが発生する可能性があります。

モーターの正逆回転テスト
X軸と同様に、Y軸モーターの正逆回転テストも、モーターの正しい方向を確認するための重要なステップです。
Z軸パラメータ設定
成形内安全ゾーン
金型内でロボットが作業する際の安全性を確保するため、金型内物体ピックアップ安全ゾーンの位置を設定してください。
外成形安全ゾーン
ロボットが金型外で動作する際に衝突しないように、外部物体安全ゾーンの位置を設定してください。

C軸パラメータ設定
最大回転数
C軸の最大回転範囲は360度で、実際のニーズに応じて設定できます。
原点オフセット
C軸の原点オフセット範囲は（-90、+90）です。オフセット値が正の場合、ロボットは原点に向かって移動します。オフセット値が負の場合、ロボットは最大変位方向とは逆方向に移動します。
水平安全範囲
水平移動中は、治具の安全角度を制限してください。例えば、C軸の水平安全範囲は(0-20; 300-360)です。

サーボパラメータ調整
5軸射出成形ロボットのサーボパラメータ調整は、ロボットの安定動作を確保するための鍵となります。華成工業制御の統合駆動制御システムにより、ユーザーは「機械パラメータ」→「構造」→「サーボパラメータ調整」ページでパラメータを設定できます。設定手順は以下のとおりです。
緊急停止ボタンをタップして、サーボパラメータ調整画面に入ります。
サーボパラメータ番号を入力してください。
「パラメータ値」欄に目標値を入力し、「送信」ボタンをクリックしてください。
パラメータ設定が成功したことを確認するために、現在のパラメータ値が目標値と一致しているかどうかを確認してください。
パラメータの設定が正常に完了したら、サーボとハンドコントローラーを再起動して、新しいパラメータを有効にしてください。

応用事例
デュアルアーム5軸サーボマニピュレータ
デュアルアーム5軸サーボマニピュレータは、スタックモールドシステムや3プレートモールド射出成形システムで広く使用されています。例えば、Siweike社のSW63シリーズとSW67シリーズのデュアルアーム5軸サーボマニピュレータは、それぞれ3kgと8kgまたは15kgの耐荷重を持ち、工場の高さに応じてシングルセクションまたはダブルセクションのアームを装備できます。これらのマニピュレータは、製品の取り出し、組み立て、反転などの作業において優れた性能を発揮します。
側面ピックアップ式デュアルアーム5軸サーボマニピュレータ
高速性が求められる積層成形射出成形システムにおいて、サイドピックアップ式デュアルアーム5軸サーボマニピュレータは理想的な選択肢です。例えば、Siweike社のSW8シリーズサイドピックアップ式デュアルアーム5軸サーボマニピュレータは、薄肉弁当箱の射出成形などの高速用途向けに設計されています。
シングルアーム5軸サーボマニピュレータ
単腕5軸サーボマニピュレータは、A/C軸サーボを追加することで、治具の任意の角度回転を実現できます。このタイプのロボットは、特殊形状製品の除去、ラベリング、ノズル切断、検査などの用途に適しています。例えば、SW67単腕5軸サーボロボットは、自動車のバンパーの自動除去や生鮮食品箱のラベリングなどに使用できます。
システム選定ポイント
5軸アプリケーションに高い要求を持つユーザーには、高性能サーボシステムを優先的に選択することをお勧めします。例えば、パナソニック製のモーターおよびサーボシステムは、高い精度と安定性で推奨されます。また、サーボ軸の設置により負荷が増加するため、ロボットアームのモーター選定には十分な余裕を持たせる必要があります。

結論
5軸射出成形ロボットの軸関連パラメータ設定は、装置の効率的な動作と生産品質を確保するための鍵となります。各軸のパラメータを適切に設定することで、海外の卸売業者は5軸射出成形ロボットの利点を最大限に引き出し、生産効率の向上、人件費の削減、製品品質の向上を実現できます。